[doc] update flash,usb,pm,fatfs rst

docs/development_guide/source/samples/basic samples/flash/flash_demo.rst

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+XIP FLASH - 数据读写
+======================
+
+本 demo 主要演示 xip flash 基本的数据读写功能。
+
+硬件连接
+-----------------------------
+
+- 内部 flash 不需要额外电路
+- 外部 flash 需要连接 flash 控制器接口
+
+软件实现
+-----------------------------
+
+-  软件代码见 ``examples/flash/flash_rw``
+
+.. code-block:: C
+    :linenos:
+
+    /* erase 0x00010000 16k flash */
+    flash_erase(0x00010000, 16 * 1024);
+
+    /* write 0x00010000 flash data */
+    flash_write(0x00010000, writeTestData, sizeof(writeTestData));
+
+    memset(readTestData, 0, 256);
+
+    /* read 0x00010000 flash data */
+    flash_read(0x00010000, readTestData, sizeof(readTestData));
+
+-  擦除 flash 物理地址 0x00010000 开始的 16K 内容
+-  从flash 物理地址 0x00010000 开始写入用户数据
+-  从flash 物理地址 0x00010000 开始读取用户数据
+
+编译和烧录
+-----------------------------
+
+-  **CDK 编译**
+
+   打开项目中提供的工程文件：flash_rw.cdkproj
+
+   参照 :ref:`windows_cdk_quick_start` 的步骤编译下载即可
+
+-  **命令行编译**
+
+.. code-block:: bash
+   :linenos:
+
+    $ cd <sdk_path>/bl_mcu_sdk
+    $ make BOARD=bl706_iot APP=flash_rw
+
+-  **烧录**
+
+   详见 :ref:`bl_dev_cube`
+
+实验现象
+-----------------------------
+
+打开串口，如果显示 case success 表示读写成功，否则读写错误

docs/development_guide/source/samples/basic samples/flash/index.rst

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+=======================
+XIP FLASH 示例
+=======================
+
+
+.. toctree::
+    :maxdepth: 1
+
+    XIP FLASH - 数据读写 <flash_demo>