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API 分层模型
=========================
简介
----
为了不影响用户应用层代码因为芯片驱动的不同而频繁修改，**bl_mcu_sdk** 的外设 API 采用了 HAL 层的思想，屏蔽了底层硬件的实现。而 HAL 层又分为两大类：
- 设备驱动管理层：提供一套标准的接口，具体实现由外设驱动适配层实现。
- 外设驱动适配层：实现设备驱动管理层的标准接口，并且拓展自己的独特的接口。
整体的代码分层框架如图所示：
.. figure:: img/api1.png
:alt:
code structure
- 应用层是用户自己编写的代码，接口则是调用 hal 层的接口。
- HAL 层提供给应用层接口，底层调用 std 层，不同的芯片调用不同的 std 层。
- STD 层则是对硬件寄存器进行简单封装，由外设驱动适配层进行调用。
设备驱动管理层实现
---------------------
设备驱动管理层的实现采用了面向对象的思想，首先我们将外设看成是一个设备或者是文件，秉承 **一切皆文件** 的理念，而文件又都具有标准的调用接口：``open``、``close``、``ctrl``、``write``、``read``、``callback``，不同文件类别不同（比如串口设备、ADC设备、SPI设备），并且打开的方式也不同（比如轮询、中断、DMA），由此，我们可以构建出一个对象的基类（父类）。
**基类**
.. code-block:: C
struct device
{
char name[NAME_MAX]; /*name of device */
dlist_t list; /*list node of device */
enum device_status_type status; /*status of device */
enum device_class_type type; /*type of device */
uint16_t oflag; /*oflag of device */
int (*open)(struct device *dev, uint16_t oflag);
int (*close)(struct device *dev);
int (*control)(struct device *dev, int cmd, void *args);
int (*write)(struct device *dev, uint32_t pos, const void *buffer, uint32_t size);
int (*read)(struct device *dev, uint32_t pos, void *buffer, uint32_t size);
void (*callback)(struct device *dev, void *args, uint32_t size, uint32_t event);
void *handle;
};
**基类成员：name**
给设备取名，后面会使用 ``device_find`` 找到这个设备。
**基类成员：type**
``type`` 记录当前设备的类别，可以选择的 ``type`` 类型如下。
.. code-block:: C
enum device_class_type
{
DEVICE_CLASS_NONE = 0,
DEVICE_CLASS_GPIO,
DEVICE_CLASS_UART,
DEVICE_CLASS_SPI,
DEVICE_CLASS_I2C,
DEVICE_CLASS_ADC,
DEVICE_CLASS_DMA,
DEVICE_CLASS_TIMER,
DEVICE_CLASS_PWM,
DEVICE_CLASS_SDIO,
DEVICE_CLASS_USB,
DEVICE_CLASS_I2S,
DEVICE_CLASS_CAMERA,
DEVICE_CLASS_SEC_HASH,
} ;
**基类成员：status**
``status`` 用来记录当前设备的状态，当前提供 4 种状态。
.. code-block:: C
enum device_status_type
{
DEVICE_UNREGISTER = 0,
DEVICE_REGISTERED,
DEVICE_OPENED,
DEVICE_CLOSED
} ;
**基类成员：oflag**
``oflag`` 记录 注册时填入的 flag 信息以及使用 ``device_open`` 时填入的 ``oflag`` 信息。
**基类成员：list**
设备的增加和删除使用双向链表进行存储，节省内存。
**基类成员：标准的函数指针**
为不同的外设提供了标准的函数接口，当外设实现此类接口并赋值给该成员，便能达到重写的功能。
设备驱动管理层标准接口
-----------------------
**device_register**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_register`` 用于设备的注册，将设备信息注册到链表当中。
.. code-block:: C
int device_register(struct device *dev, const char *name, uint16_t flag);
- dev 设备句柄。
- name 设备名称。
- flag 设备的读写属性
- return 返回错误码，0 表示注册成功，其他表示错误。
``flag`` 可以写入以下参数，表示：**只读**、**只写**、**可读可写**。
.. code-block:: C
#define DEVICE_OFLAG_RDONLY 0x1000 /* 以只读方式打开设备 */
#define DEVICE_OFLAG_WRONLY 0x2000 /* 以只写方式打开设备 */
#define DEVICE_OFLAG_RDWR 0x3000 /* 以读写方式打开设备 */
**device_unregister**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_unregister`` 用于设备的删除，将设备信息从链表中删除。
.. code-block:: C
int device_unregister(const char *name);
- dev 设备句柄
- name 要删除的设备名称
- return 错误码，0 表示删除，其他表示错误
**device_find**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_find`` 用于根据 ``name`` 从链表中寻找设备，并返回设备句柄的首地址。
.. code-block:: C
struct device *device_find(const char *name);
- dev 设备句柄
- name 要查找的设备名称
- return 错误码，不为 0 表示找到的设备句柄，NULL 表示未找到该设备。
**device_open**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_open`` 用于设备的打开，``oflag`` 表示以何种方式打开，目前提供 6 种打开方式。底层调用 ``dev`` 句柄中的 ``open`` 成员。
.. code-block:: C
int device_open(struct device *dev, uint16_t oflag);
- dev 设备句柄
- oflag 设备的打开方式
- return 错误码，0 表示打开成功，其他表示错误
``oflag`` 可以写入以下参数：
.. code-block:: C
#define DEVICE_OFLAG_STREAM_TX 0x001 /* 设备以轮训发送模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_STREAM_RX 0x002 /* 设备以轮训接收模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_INT_TX 0x004 /* 设备以中断发送模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_INT_RX 0x008 /* 设备以中断接收模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_DMA_TX 0x010 /* 设备以 DMA 发送模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_DMA_RX 0x020 /* 设备以 DMA 接收模式打开 */
**device_close**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_close`` 用于设备的关闭。底层调用 ``dev`` 句柄中的 ``close`` 成员。
.. code-block:: C
int device_close(struct device *dev);
- dev 设备句柄
- return 错误码，0 表示关闭成功，其他表示错误
**device_control**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_control`` 用于根据命令对设备进行控制和参数的修改。底层调用 ``dev`` 句柄中的 ``control`` 成员。
.. code-block:: C
int device_control(struct device *dev, int cmd, void *args);
- dev 设备句柄
- cmd 设备控制命令
- args 控制参数
- return 不同的控制命令返回的意义不同。
``cmd`` 提供了以下标准命令，除此之外，不同外设还具有自己的命令
.. code-block:: C
#define DEVICE_CTRL_SET_INT 0x01 /* set interrupt */
#define DEVICE_CTRL_CLR_INT 0x02 /* clear interrupt */
#define DEVICE_CTRL_GET_INT 0x03 /* get interrupt status*/
#define DEVICE_CTRL_RESUME 0x04 /* resume device */
#define DEVICE_CTRL_SUSPEND 0x05 /* suspend device */
#define DEVICE_CTRL_CONFIG 0x06 /* config device */
#define DEVICE_CTRL_GET_CONFIG 0x07 /* get device configuration */
#define DEVICE_CTRL_ATTACH_TX_DMA 0x08
#define DEVICE_CTRL_ATTACH_RX_DMA 0x09
#define DEVICE_CTRL_TX_DMA_SUSPEND 0x0a
#define DEVICE_CTRL_RX_DMA_SUSPEND 0x0b
#define DEVICE_CTRL_TX_DMA_RESUME 0x0c
#define DEVICE_CTRL_RX_DMA_RESUME 0x0d
#define DEVICE_CTRL_RESVD1 0x0E
#define DEVICE_CTRL_RESVD2 0x0F
**device_write**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_write`` 用于数据的发送，发送方式根据打开方式可以是轮询、中断、dma。底层调用 ``dev`` 句柄中的 ``write`` 成员。
.. code-block:: C
int device_write(struct device *dev, uint32_t pos, const void *buffer, uint32_t size);
- dev 设备句柄
- pos 不同的设备 pos 的意义不同
- buffer 要写入的 buffer 缓冲区
- size 要写入的长度
- return 错误码，0 表示写入成功，其他表示错误
**device_read**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_read`` 用于数据的接收，接收方式根据打开方式可以是轮询、中断、dma。底层调用 ``dev`` 句柄中的 ``read`` 成员。
.. code-block:: C
int device_read(struct device *dev, uint32_t pos, void *buffer, uint32_t size);
- dev 设备句柄
- pos 不同的设备 pos 的意义不同
- buffer 要读入的 buffer 缓冲区
- size 要读入的长度
- return 错误码，0 表示读入成功，其他表示错误
**device_set_callback**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_set_callback`` 用于中断回调函数的注册。底层调用 ``dev`` 句柄中的 ``callback`` 成员。
.. code-block:: C
int device_set_callback(struct device *dev, void (*callback)(struct device *dev, void *args, uint32_t size, uint32_t event));
- dev 设备句柄
- callback 要注册的中断回调函数
* dev 设备句柄
* args 不同外设意义不同
* size 传输长度
* event 中断事件类型
外设驱动适配层实现
------------------------
**子类继承父类**
不同的外设首成员为 ``struct device`` ，这就相当于父类的继承，从而可以使用子类来访问父类成员，当使用子类修改父类成员时，便拥有了子类自己的功能。实现原理是不同结构体的首地址是该结构体中首个成员的地址。
.. code-block:: C
typedef struct xxx_device
{
struct device parent;
} xxx_device_t;
**重写标准接口**
每个外设都有一个 ``xxx_register`` 函数，用来重写标准接口。
.. code-block:: C
dev->open = xxx_open;
dev->close = xxx_close;
dev->control = xxx_control;
dev->write = xxx_write;
dev->read = xxx_read;
时钟树
=========================
简介
------------------------
博流系列芯片拥有丰富的时钟源选择，为方便用户配置，提供了时钟树配置表，不需要用户手动调用时钟设置接口，用户只需要关心最终的系统时钟和外设时钟频率即可。时钟配置表位于 ``bsp/board/xxx_board`` 目录下 ``xxx_clock_config.h`` 文件。
时钟频率获取接口
------------------------
**system_clock_get**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``system_clock_get`` 用来获取系统时钟频率。
.. code-block:: C
uint32_t system_clock_get(enum system_clock_type type);
- type 获取的系统时钟频率类型
``type`` 提供以下几种类型
.. code-block:: C
enum system_clock_type
{
SYSTEM_CLOCK_ROOT_CLOCK = 0,
SYSTEM_CLOCK_FCLK,
SYSTEM_CLOCK_BCLK,
SYSTEM_CLOCK_XCLK,
};
**peripheral_clock_get**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``peripheral_clock_get`` 用来获取外设时钟频率。
.. code-block:: C
uint32_t peripheral_clock_get(enum peripheral_clock_type type);
- type 获取的外设时钟频率类型
``type`` 提供以下几种类型
.. code-block:: C
enum peripheral_clock_type
{
PERIPHERAL_CLOCK_UART = 0,
PERIPHERAL_CLOCK_SPI,
PERIPHERAL_CLOCK_I2C,
PERIPHERAL_CLOCK_ADC,
PERIPHERAL_CLOCK_DAC,
PERIPHERAL_CLOCK_I2S,
};
GPIO 设备
=========================
简介
------------------------
GPIO 全称 General Purpose Input Output（通用输入 / 输出），博流系列芯片的 GPIO 外设主要有以下功能。
- 普通输入输出带上下拉
- 复用功能带上下拉
- 模拟功能
- 外部中断（上升沿、下降沿、高电平、低电平）
- 硬件消抖
- 驱动能力控制
bl mcu sdk 的引脚配置方式分为两种。
- GPIO 复用功能通过专门的 **pinmux table** ，用户只需要修改 table 中的相关引脚的功能，程序会自动配置这些引脚。**pinmux table** 位于 ``bsp/board/xxx_board`` 目录下 ``pinmux_config.h`` 文件。
- 通过标准的 GPIO 设备接口配置引脚，缺点是只能配置普通的输入输出和中断功能，复用功能建议还是使用 table 进行配置。
GPIO 设备接口
------------------------
**gpio_set_mode**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``gpio_set_mode`` 用来配置 gpio 的模式。
.. code-block:: C
void gpio_set_mode(uint32_t pin, uint32_t mode);
- pin 要配置的引脚
- mode 要配置的引脚功能
mode 提供以下几种类型
.. code-block:: C
#define GPIO_OUTPUT_MODE 0
#define GPIO_OUTPUT_PP_MODE 1
#define GPIO_OUTPUT_PD_MODE 2
#define GPIO_INPUT_MODE 3
#define GPIO_INPUT_PP_MODE 4
#define GPIO_INPUT_PD_MODE 5
#define GPIO_ASYNC_RISING_TRIGER_INT_MODE 6
#define GPIO_ASYNC_FALLING_TRIGER_INT_MODE 7
#define GPIO_ASYNC_HIGH_LEVEL_INT_MODE 8
#define GPIO_ASYNC_LOW_LEVEL_INT_MODE 9
#define GPIO_SYNC_RISING_TRIGER_INT_MODE 10
#define GPIO_SYNC_FALLING_TRIGER_INT_MODE 11
#define GPIO_SYNC_HIGH_LEVEL_INT_MODE 12
#define GPIO_SYNC_LOW_LEVEL_INT_MODE 13
**gpio_write**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``gpio_write`` 设置引脚电平
.. code-block:: C
void gpio_write(uint32_t pin, uint32_t value);
- pin 要设置的引脚
- value 要设置的电平
**gpio_toggle**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``gpio_toggle`` 翻转引脚电平
.. code-block:: C
void gpio_toggle(uint32_t pin);
- pin 要翻转的引脚
**gpio_read**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``gpio_read`` 读取引脚电平
.. code-block:: C
int gpio_read(uint32_t pin);
- pin 要读取电平的引脚
- return 0 为低电平，1 为高电平
**gpio_attach_irq**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``gpio_attach_irq`` 为中断引脚附加中断回调函数
.. code-block:: C
void gpio_attach_irq(uint32_t pin, void (*cbFun)(void));
- pin 要附加中断回调的引脚
- cbFun 中断回调函数
**gpio_irq_enable**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``gpio_irq_enable`` 读取引脚电平
.. code-block:: C
void gpio_irq_enable(uint32_t pin,uint8_t enabled);
- pin 要开启或者关闭中断的引脚
- enabled 0 为关闭中断，1 为打开中断
UART 设备
=========================
简介
------------------------
UART 全称（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发传输器，博流系列芯片的 UART 外设自带可配深度 **硬件fifo** ，并且拥有 **RTO（接收超时）中断** ，在使用中断的时候，无需频繁进入中断，fifo 和 rto 的搭配能够使得 UART 的利用性更加高效，UART 设备具有以下功能。
- 轮询收发模式
- 中断收发模式
- dma 收发模式
- 自动波特率检测
- 硬件 fifo
- 特有的 rto 中断
UART 设备结构体定义
------------------------
.. code-block:: C
typedef struct uart_device
{
struct device parent;
uint8_t id;
uint32_t baudrate;
uart_databits_t databits;
uart_stopbits_t stopbits;
uart_parity_t parity;
uint8_t fifo_threshold;
void* tx_dma;
void* rx_dma;
} uart_device_t;
- parent 继承父类属性
- id 串口 id，0 表示串口 0，,1 表示串口 1，以此类推
- baudrate 波特率
- databits 数据位
- stopbits 停止位
- parity 校验位
- fifo_threshold fifo 阈值,不同 mcu 最大值不同
- tx_dma 附加的发送 dma 句柄
- rx_dma 附加的接收 dma 句柄
databits 提供以下类型
.. code-block:: C
typedef enum
{
UART_DATA_LEN_5 = 0, /*!< Data length is 5 bits */
UART_DATA_LEN_6 = 1, /*!< Data length is 6 bits */
UART_DATA_LEN_7 = 2, /*!< Data length is 7 bits */
UART_DATA_LEN_8 = 3 /*!< Data length is 8 bits */
} uart_databits_t;
stopbits 提供以下类型
.. code-block:: C
typedef enum
{
UART_STOP_ONE = 0, /*!< One stop bit */
UART_STOP_ONE_D_FIVE = 0, /*!< 1.5 stop bit */
UART_STOP_TWO = 1 /*!< Two stop bits */
} uart_stopbits_t;
``parity`` 提供以下类型
.. code-block:: C
typedef enum
{
UART_PAR_NONE = 0, /*!< No parity */
UART_PAR_ODD = 1, /*!< Parity bit is odd */
UART_PAR_EVEN = 2, /*!< Parity bit is even */
} uart_parity_t;
UART 设备参数配置表
------------------------
每一个 UART 设备都有一个参数配置，配置文件位于 ``bsp/board/xxx_board`` 目录下 ``peripheral_config.h`` 文件。当用户打开对应设备的宏，该设备的配置才生效。例如打开宏 ``BSP_USING_UART0`` ，UART0 设备就可以进行注册和使用了。
.. code-block:: C
uart_device_t uartx_device[UART_MAX_INDEX] =
{
#ifdef BSP_USING_UART0
UART0_CONFIG,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART1
UART1_CONFIG,
#endif
};
#if defined(BSP_USING_UART0)
#ifndef UART0_CONFIG
#define UART0_CONFIG \
{ \
.id = 0, \
.baudrate = 2000000,\
.databits = UART_DATA_LEN_8, \
.stopbits = UART_STOP_ONE, \
.parity = UART_PAR_NONE, \
.fifo_threshold = 1, \
}
#endif
#endif
UART 设备接口
------------------------
UART 设备接口全部遵循标准设备驱动管理层提供的接口。
**uart_register**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``uart_register`` 用来注册一个 UART 设备，在注册之前需要打开对应 UART 设备的宏定义,例如 ``BSP_USING_UART0`` 方可使用 UART0 设备。注册完成以后才可以使用其他接口，如果没有定义宏，则无法使用 UART 设备。
.. code-block:: C
int uart_register(enum uart_index_type index, const char *name, uint16_t flag);
- index 要注册的设备索引
- name 为注册的设备命名
- flag 默认可读可写属性
``index`` 用来选择 UART 设备配置，一个 index 对应一个 UART 设备配置，比如 ``UART0_INDEX`` 对应 UART0 配置，``index`` 有如下可选类型
.. code-block:: C
enum uart_index_type
{
#ifdef BSP_USING_UART0
UART0_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART1
UART1_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
UART2_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
UART3_INDEX,
#endif
#ifdef BSP_USING_UART4
UART4_INDEX,
#endif
UART_MAX_INDEX
};
**device_open**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_open`` 用于设备的打开，``oflag`` 表示以何种方式打开。
.. code-block:: C
int device_open(struct device *dev, uint16_t oflag);
- dev 设备句柄
- oflag 设备的打开方式
- return 错误码，0 表示打开成功，其他表示错误
``oflag`` 可以写入以下参数：
.. code-block:: C
#define DEVICE_OFLAG_STREAM_TX 0x001 /* 设备以轮训发送模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_STREAM_RX 0x002 /* 设备以轮训接收模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_INT_TX 0x004 /* 设备以中断发送模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_INT_RX 0x008 /* 设备以中断接收模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_DMA_TX 0x010 /* 设备以 DMA 发送模式打开 */
#define DEVICE_OFLAG_DMA_RX 0x020 /* 设备以 DMA 接收模式打开 */
**device_close**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_close`` 用于设备的关闭。
.. code-block:: C
int device_close(struct device *dev);
- dev 设备句柄
- return 错误码，0 表示关闭成功，其他表示错误
**device_control**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_control`` 用于根据命令对设备进行控制和参数的修改。
.. code-block:: C
int device_control(struct device *dev, int cmd, void *args);
- dev 设备句柄
- cmd 设备控制命令
- args 控制参数
- return 不同的控制命令返回的意义不同。
串口设备除了标准的控制命令，还具有自己特殊的控制命令。
.. code-block:: C
#define DEVICE_CTRL_UART_GET_TX_FIFO 0x10
#define DEVICE_CTRL_UART_GET_RX_FIFO 0x11
``args`` 根据不同的 ``cmd`` 传入不同，具体如下：
+---------------------------------------+--------------------------------------+
| cmd | args |
+=======================================+======================================+
| DEVICE_CTRL_SET_INT | uart_it_type |
+---------------------------------------+--------------------------------------+
| DEVICE_CTRL_CLR_INT | uart_it_type |
+---------------------------------------+--------------------------------------+
| DEVICE_CTRL_CONFIG | uart_param_cfg_t |
+---------------------------------------+--------------------------------------+
| DEVICE_CTRL_ATTACH_TX_DMA | dma句柄 |
+---------------------------------------+--------------------------------------+
| DEVICE_CTRL_ATTACH_RX_DMA | dma句柄 |
+---------------------------------------+--------------------------------------+
| DEVICE_CTRL_UART_GET_TX_FIFO | 缓存变量 |
+---------------------------------------+--------------------------------------+
| DEVICE_CTRL_UART_GET_RX_FIFO | 缓存变量 |
+---------------------------------------+--------------------------------------+
**device_write**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_write`` 用于串口数据的发送，发送方式根据打开方式可以是轮询、中断、dma。
.. code-block:: C
int device_write(struct device *dev, uint32_t pos, const void *buffer, uint32_t size);
- dev 设备句柄
- pos 无作用
- buffer 要写入的 buffer 缓冲区
- size 要写入的长度
- return 错误码，0 表示写入成功，其他表示错误
**device_read**
^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_read`` 用于串口数据的接收，接收方式根据打开方式可以是轮询、中断、dma。
.. code-block:: C
int device_read(struct device *dev, uint32_t pos, void *buffer, uint32_t size);
- dev 设备句柄
- pos 无作用
- buffer 要读入的 buffer 缓冲区
- size 要读入的长度
- return 错误码，0 表示读入成功，其他表示错误
**device_set_callback**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``device_set_callback`` 用于注册一个串口中断回调函数。
.. code-block:: C
int device_set_callback(struct device *dev, void (*callback)(struct device *dev, void *args, uint32_t size, uint32_t event));
- dev 设备句柄
- callback 要注册的中断回调函数
- dev 设备句柄
- args 接收发送缓冲区，数据类型为 uint8_t*
- size 传输长度
- event 中断事件类型
串口设备 ``event`` 有以下类型
.. code-block:: C
enum uart_event_type
{
UART_EVENT_TX_END,
UART_EVENT_TX_FIFO,
UART_EVENT_RX_END,
UART_EVENT_RX_FIFO,
UART_EVENT_RTO,
UART_EVENT_UNKNOWN
};
PWM设备
=========================
简介
------------------------
PWM设备接口
------------------------
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