GitHub-Mirror/bl_mcu_sdk
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bl_mcu_sdk/docs/source/api_reference/peripherals/uart.rst
jzlv 4cdef3164f [doc] update readme and rst
2022-12-07 10:19:27 +08:00

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UART
=============
Macros
------------
uart direction
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
UART 方向可以设置为 TX、RX、TXRX
uart databits
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. code-block:: c
:linenos:
#define UART_DATA_BITS_5 0
#define UART_DATA_BITS_6 1
#define UART_DATA_BITS_7 2
#define UART_DATA_BITS_8 3
#define UART_DATA_BITS_9 4
uart stopbits
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. code-block:: c
:linenos:
#define UART_STOP_BITS_0_5 0
#define UART_STOP_BITS_1 1
#define UART_STOP_BITS_1_5 2
#define UART_STOP_BITS_2 3
uart parity
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. code-block:: c
:linenos:
#define UART_PARITY_NONE 0
#define UART_PARITY_ODD 1
#define UART_PARITY_EVEN 2
#define UART_PARITY_MARK 3
#define UART_PARITY_SPACE 4
uart bit order
^^^^^^^^^^^^^^^^^^
.. code-block:: c
:linenos:
#define UART_LSB_FIRST 0
#define UART_MSB_FIRST 1
Structs
------------
struct bflb_uart_config_s
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
uart 初始化配置结构体。
.. code-block:: c
:linenos:
struct bflb_uart_config_s {
uint32_t baudrate;
uint8_t direction;
uint8_t data_bits;
uint8_t stop_bits;
uint8_t parity;
uint8_t bit_order;
uint8_t flow_ctrl;
uint8_t tx_fifo_threshold;
uint8_t rx_fifo_threshold;
};
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - baudrate
- 波特率
* - direction
- 方向
* - data_bits
- 数据位
* - stop_bits
- 停止位
* - parity
- 校验位
* - bit_order
- bit 先行方式
* - flow_ctrl
- 流控
* - tx_fifo_threshold
- 发送 fifo 中断触发阈值(大于阈值触发中断)
* - rx_fifo_threshold
- 接收 fifo 中断触发阈值(大于阈值触发中断)
.. note:: BL702 阈值为 128, 其他芯片为 32
Functions
------------
bflb_uart_init
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 初始化 uart。使用之前需要开启 uart ip 时钟、设置 uart 时钟源和分频值、选择 gpio 为 uart 中的一个功能。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_init(struct bflb_device_s *dev, const struct bflb_uart_config_s *config);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - config
- 配置项
bflb_uart_deinit
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 反初始化 uart。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_deinit(struct bflb_device_s *dev);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
bflb_uart_link_txdma
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: uart tx dma 使能开关。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_link_txdma(struct bflb_device_s *dev, bool enable);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - enable
- 是否使能 dma
bflb_uart_link_rxdma
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: uart rx dma 使能开关。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_link_rxdma(struct bflb_device_s *dev, bool enable);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - enable
- 是否使能 dma
bflb_uart_putchar
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 通过 uart 阻塞式发送一个字符。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_putchar(struct bflb_device_s *dev, int ch);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - ch
- 字符
bflb_uart_getchar
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 通过 uart 异步接收一个字符。
.. code-block:: c
:linenos:
int bflb_uart_getchar(struct bflb_device_s *dev);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - return
- 返回 -1 表示没有数据，返回其他表示接收的字符
bflb_uart_txready
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 查询 uart tx fifo 是否准备就绪，准备好才可以填充字符。
.. code-block:: c
:linenos:
bool bflb_uart_txready(struct bflb_device_s *dev);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - return
- 为 true 表示就绪
bflb_uart_txempty
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 查询 uart tx fifo 是否为空。
.. code-block:: c
:linenos:
bool bflb_uart_txempty(struct bflb_device_s *dev);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - return
- 为 true 表示 fifo 已空，无法填充数据
bflb_uart_rxavailable
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 查询 uart rx 是否有数据。
.. code-block:: c
:linenos:
bool bflb_uart_rxavailable(struct bflb_device_s *dev);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - return
- 为 true 表示有数据，可以进行读取
bflb_uart_txint_mask
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: uart tx fifo 阈值中断屏蔽开关，开启后超过设定阈值则触发中断。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_txint_mask(struct bflb_device_s *dev, bool mask);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - mask
- 是否屏蔽中断
bflb_uart_rxint_mask
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: uart rx fifo 阈值中断和超时屏蔽开关，开启后超过设定阈值则或者超时则触发中断。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_rxint_mask(struct bflb_device_s *dev, bool mask);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - mask
- 是否屏蔽中断
bflb_uart_errint_mask
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: uart 错误中断屏蔽开关。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_errint_mask(struct bflb_device_s *dev, bool mask);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - mask
- 是否屏蔽中断
bflb_uart_get_intstatus
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 获取 uart 中断标志。
.. code-block:: c
:linenos:
uint32_t bflb_uart_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - return
- 中断标志
中断标志有以下选项:
.. code-block:: c
:linenos:
#define UART_INTSTS_TX_END (1 << 0)
#define UART_INTSTS_RX_END (1 << 1)
#define UART_INTSTS_TX_FIFO (1 << 2)
#define UART_INTSTS_RX_FIFO (1 << 3)
#define UART_INTSTS_RTO (1 << 4)
#define UART_INTSTS_PCE (1 << 5)
#define UART_INTSTS_TX_FER (1 << 6)
#define UART_INTSTS_RX_FER (1 << 7)
#if !defined(BL602)
#define UART_INTSTS_RX_LSE (1 << 8)
#endif
#if !defined(BL602) && !defined(BL702)
#define UART_INTSTS_RX_BCR (1 << 9)
#define UART_INTSTS_RX_ADS (1 << 10)
#define UART_INTSTS_RX_AD5 (1 << 11)
#endif
bflb_uart_int_clear
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: 清除 uart 中断标志。
.. code-block:: c
:linenos:
void bflb_uart_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint32_t int_clear);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - int_clear
- 清除值
`int_clear` 可以填入以下参数:
.. code-block:: c
:linenos:
#define UART_INTCLR_TX_END (1 << 0)
#define UART_INTCLR_RX_END (1 << 1)
#define UART_INTCLR_RTO (1 << 4)
#define UART_INTCLR_PCE (1 << 5)
#if !defined(BL602)
#define UART_INTCLR_RX_LSE (1 << 8)
#endif
#if !defined(BL602) && !defined(BL702)
#define UART_INTCLR_RX_BCR (1 << 9)
#define UART_INTCLR_RX_ADS (1 << 10)
#define UART_INTCLR_RX_AD5 (1 << 11)
#endif
bflb_uart_feature_control
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
说明: uart 其他特性相关控制，一般不常用。
.. code-block:: c
:linenos:
int bflb_uart_feature_control(struct bflb_device_s *dev, int cmd, size_t arg);
.. list-table::
:widths: 10 10
:header-rows: 1
* - parameter
- description
* - dev
- 设备句柄
* - cmd
- 控制字
* - arg
- 控制参数
* - return
- 负值表示不支持此命令
`cmd` 可以填入以下参数:
.. code-block:: c
:linenos:
#define UART_CMD_SET_BAUD_RATE (0x01)
#define UART_CMD_SET_DATA_BITS (0x02)
#define UART_CMD_SET_STOP_BITS (0x03)
#define UART_CMD_SET_PARITY_BITS (0x04)
#define UART_CMD_CLR_TX_FIFO (0x05)
#define UART_CMD_CLR_RX_FIFO (0x06)
#define UART_CMD_SET_RTO_VALUE (0x07)
#define UART_CMD_SET_RTS_VALUE (0x08)
#define UART_CMD_GET_TX_FIFO_CNT (0x09)
#define UART_CMD_GET_RX_FIFO_CNT (0x0a)
#define UART_CMD_SET_AUTO_BAUD (0x0b)
#define UART_CMD_GET_AUTO_BAUD (0x0c)
#define UART_CMD_SET_BREAK_VALUE (0x0d)
#define UART_CMD_SET_TX_LIN_VALUE (0x0e)
#define UART_CMD_SET_RX_LIN_VALUE (0x0f)
#define UART_CMD_SET_TX_RX_EN (0x10)
#define UART_CMD_SET_TX_RS485_EN (0x11)
#define UART_CMD_SET_TX_RS485_POLARITY (0x12)
#define UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR (0x13)
#define UART_CMD_SET_SW_RTS_CONTROL (0x14)
#define UART_CMD_IR_CONFIG (0x15)
#define UART_CMD_SET_TX_FREERUN (0x16)
#define UART_CMD_SET_TX_END_INTERRUPT (0x17)
#define UART_CMD_SET_RX_END_INTERRUPT (0x18)
#define UART_CMD_SET_TX_TRANSFER_LEN (0x19)
#define UART_CMD_SET_RX_TRANSFER_LEN (0x20)
#define UART_CMD_SET_TX_EN (0x21)
#define UART_CMD_SET_BCR_END_INTERRUPT (0x22)
#define UART_CMD_GET_BCR_COUNT (0x23)
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